各学院、各相关单位、各位学生：
江苏省第七届先进制造技术（智能制造）创新制作竞赛已经启动，第七届先进制造技术（智能制造）创新制作竞赛是江苏省教育厅发文举办的全省大学生科技创新实践竞赛活动。为进一步推动我校高等教育人才培养模式和实验教学的改革，提升我校学生的创新意识和创新实践能力，激发学生学习热情，同时为省赛选拔优秀队员，经研究，决定采用本次竞赛命题，在校内举办第七届先进制造技术（智能制造）创新制作竞赛选拔活动。
一、 竞赛组织
竞赛由学校教务处主办，由工程训练中心承办，负责竞赛的具体工作和日常事务。
二、 参赛对象
本次参赛对象为所有在读的各专业全日制本科生，对智能制造及机器人项目有着浓厚的兴趣，具有较强的动手能力。
项目分为两个主题：主题一是智能制造，主题二是机器人全地形对抗赛。参赛者以小组形式组队，每组学生不多于3人，鼓励跨学院跨专业组队。
三、 竞赛内容
主题一：智能制造
本主题的竞赛内容为智能制造系统集成与运行。由一个参赛团队，通过分岗位角色扮演，将一套系统进行集成调试并运行实现产品生产组装过程，训练、考察学生团队协作、经营管理等方面的素养和能力。
方案要求：
①对智能制造工作岛规划与运行设计简介。
②对零件加工、项目管理、系统设计、现场调试四个岗位的具体职责，岗位之间的交流和策略进行分析。
③通过举例对零件的加工流程进行阐述。
④提出团队对于提高零件加工质量，提升加工速度的创新点。
⑤对加工平台软件组态和硬件连接，以及视觉系统与工业机器人的连接进行阐述。
主题二：机器人全地形对抗赛
本主题主要是利用“探索者”模块化机器人组件平台搭建相关机器人，模拟野外作业的智能小车、离散制造业的智能物流小车、战斗机器人等，机器人应具有全地形适应能力，搬运能力、投放能力、对抗能力、装配能力等。
方案要求：
①计划书中需涉及零件装配顺序设计或机器人路径规划。
②阐述机器人初步设计方案。
③提交机器人寻迹或自主导航算法简介。
④若有自主设计的通信模块需在方案中体现。
⑤设计方案中若涉及到自主创新方面的技术的可详细阐述。
⑥参赛者可以提交机器人机构简图、装配图、设计思路、创新点含控制系统设计思路，程序流程图，关键代码说明，也可提交机器人的关键电子部件设计方案。
具体内容请参考附件《江苏省第七届先进制造技术竞赛通知》。
四、 设计方案答辩
主题一：工作站集成了创新设计、智能识别、数控加工、机器人应用、视觉识别、零部件装配、数字化信息软件为一体的集成单元，适用于多学科融合交叉应用实践，通过平台将智能制造关键技术进行全方位体现。参赛者需要陈述团队成员对于这七大方面的认知，同时选择其中一个部分进行详细阐述。同时在“系统加工制造流程”模块中提出自己针对于19个步骤的创新点。
主题二：参赛者根据赛题要求提出初步方案，如如何实现零件的准确抓取，自主寻迹方法以及控制方法，可以展示程序初步设计。
同时，可携带之前科创作品进行现场展示，也可将以往作品进行简单改装从而实现对此方案的初步演示。
答辩及PPT展示时间为5分钟，主题二可增加3分钟之前科创作品的展示环节，之后由现场评委提问。
五、 注意事项
1、 报名时间：即日起至2019年9月25日，参赛者关注“南航工程训练中心”微信公众号，在最新一期推送中点击下方阅读原文获取报名表。下旬安排相关比赛项目讲座，请关注群通知。
2、 指导教师：可由参赛学生自行联系，亦可由工程训练中心提供，双向选择。
3、 主题一及主题二均需提交设计方案及说明，不少于4页，A4纸打印，格式可参考论文标准格式，严谨抄袭，引用内容需在结尾处注明来源。并于10月7日前将电子版提交至工程训练中心邮箱etc@nuaa.edu.cn。
4、 中期答辩（校赛）时间：2018年10月中旬，入选参赛名单于答辩后3日内公布，请关注QQ群内通知。
5、 评奖：项目均分别设置设一、二、三等奖，获奖比例为不超过参赛队数的3/5。按不同参赛项目计算各队总成绩，按各项成绩之和由高到低确定获奖名次。
6、 有关竞赛具体信息请关注发布平台：工程训练中心工程训练综合能力竞赛网站（http://etc.nuaa.edu.cn），工程训练中心公众号：“南航工程训练中心”，参赛同学请加QQ群801434597，比赛相关事宜均会在群里发布，对比赛有任何疑问可在群里交流分享。
7、 竞赛具体内容请参考附件《江苏省第七届先进制造技术竞赛通知》。
联系人：葛旺 电话：13913002592 Email：42378574@qq.com
教务处
2019年9月18日
